Le château fort fut détruit par les Anglais lors de la guerre de Cent Ans.
En 1478, la baronnie de Neauphle-le-Château est rattachée au comté de Montfort-l'Amaury - les deux fiefs appartenant au duc de Bretagne -, mais Olivier le Daim, qui a reçu le comté de Meulan dont relève la baronnie s'y oppose et le rattachement n'est entériné qu'en 1483, après la mort d'Olivier le Daim.
Réunie à la couronne au XVIe siècle, Neauphle-le-Château passe ensuite entre les mains de divers seigneurs jusqu'à la Révolution. 

Le temps d'un week-end, les 4 et 5 juin, le Lions Club de Neauphle-le-Château vous invite à vivre une expérience unique : un retour au Moyen-âge.
Le cœur du village se transformera en site médiéval, organisé autour d'un récit historique avec de nombreuses animations typiques.